函数代码 | 函数功能 |
BOOL OpenPmacDevice | 为程序使用PMAC打开通讯通道 |
BOOL ClosePmacDevice | 在程序运行结束后,此函数关闭所打开的通道 |
BOOL PmacSetMotor | 该函数可以设置PMAC与上位机的通讯方式:总线通讯或者串口通讯 |
Void PmacSendCommandA | 该函数可以直接发送一条指令到指定的PMAC, |
BOOL PmacConfigure | 调出配置对话框并修改PMAC的参数, |